La sociedad se creó en 1934 por Hans Trunkenpolz y en ella los dos socios fabricabanmotos con motores Rotax, Sachs y Puch. La compañía producía máquinas de carretera, pero quería especializarse en motos para off-road, como la 250 G56 de 1977. Esta moto off-road fue uno de los diferentes modelos con designación similar, que dependía del cubicaje de su motor de dos tiempos. Era un producto planteado para la competición. Los pilotos de la firma ganaron el250 Moto-x Championship internacional de 1974. Las demás máquinas producidas desde mediados de los años 70 hasta la década siguiente, comprendían la 400 GS y la 350 GS.
En 1991, KTM produjo la 600 LC4, la mayor de sus motos en aquella época. Incorporaba unmotor de 4 tiempos, aunque las máquinas de menor cilindrada tenían motores de dos tiempos: eran la 300 Enduro y la 125 Enduro.
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